清华大学申请车云协同鲁棒预测控制专利，解决了实际车辆组跟踪边缘云端期望轨迹时存在误差的问题
金融界2023年12月30日消息，据国知识产权局公告，清华大学申请一项名为“基于Hankel特征矩阵的云协同鲁棒预测控制方法“，公开号CN117311359A，申请日期为2023年10月。
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长安汽车新获得发明专利授权：“一种自识别控制的电池热管理装置和方法”
专利摘要：本发明涉及一种自识别控制的电池热管理装置和方法，属于新能源技术领域。该电池热管理装置包括动力电池系统、高压配电盒及电池管理系统BMS、热管理装置和整驱动系统；其中，动力电池系统为热管理对象，并为...