金融界2023年12月30日消息，据国知识产权局公告，清华大学申请一项名为“基于Hankel特征矩阵的云协同鲁棒预测控制方法“，公开号CN117311359A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明涉及智能网联控制技术领域，特别涉及一种基于Hankel特征矩阵的云协同鲁棒预测控制方法，包括：在边缘云端预先采集辆组历史轨迹，并将其构造为表征辆组动力学特征的Hankel特征矩阵；将辆组Hankel特征矩阵中的输入和输出按照过去和未来时域划分为辆组系统的过去和未来输入矩阵、过去和未来输出矩阵；根据上述辆组Hankel特征矩阵及其分量，建立辆组非线性动力学的表征；基于辆组非线性动力学的表征，以预测辆组的未来输出，对辆组的未来轨迹进行鲁棒预测控制，通过滚动时域优化使其跟踪上层边缘云所下发的期望轨迹。由此，解决了相关技术中实际辆组跟踪边缘云端期望轨迹时存在误差的问题。
本文源自：金融界
作者：情报员