事情缘起于11月初，在一场采访中，何小鹏提到：“友商讲了AEB，我认为99%是假的。”被视为直指问界新M7的智能驾驶功能。
对此，余承东11月3日发朋友圈隔空回应：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂；对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”
随后，何小鹏也在朋友圈回怼：“我最近评论了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他在急什么？”
两人数个回合的交锋后，这场“口水战”似乎还没有迎来终章。11月5日，时代周报记者针对此事进展和公司态度分别询问小鹏汽车和华为相关人士，截至发稿前未获具体答复。在市场观察人士看来，该事件实际上是车市竞争白热化下，车企在智能驾驶领域的“抢客”之争。
AEB技术之争
漩涡中心的“AEB”，即自动紧急刹车系统(Autonomous Emergency Braking)可实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时，自动启动车辆制动系统，使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞。
11月1日，何小鹏在一场采访中谈及AEB：“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
何小鹏认为，目前汽车行业里谈AEB，主要是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。
随后，何小鹏回归到自身的智能驾驶系统研发，“我们的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说，我们一直在提的一个名词叫做静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好。”
虽然何小鹏没有点出友商名字，但华为和赛力斯近期热卖的问界新M7，搭载的HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，AEB就是重要卖点之一。何小鹏的言论，也很快引起余承东的注意。
11月3日，余承东先是在朋友圈转发一篇名为《OTA重磅升级，不依赖高精地图，智驾全国都能开》的文章，提及华为ADS2.0高阶智能驾驶升级后，带来AEB增强、主动安全的能力等，并附上转发语：“赶紧体验吧！连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没搞懂呢！”
随后，余承东在该条动态下连续留言三条：“一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”“对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”
这场争论，是关于AEB技术不同观点的讨论。AEB技术市场潜力巨大，乘联会一份报告指出，AEB作为重要的主动安全功能，在今年上市的大多新车中已实现全系标配。截至今年年中，乘用车配置AEB功能占比为49.5%，其中新能源车配置该功能占比已达到55.8%；而16万元以上的乘用车对于该功能的普及率已高达67%。
然而，如何有效实施和宣传这一技术，仍是一个值得探讨的问题。有业内技术人士表示，虽然AEB功能已经十分成熟，但是相应的国家标准尚有待完善，“国家标准委其实也发布过相关的标准，我国在被动安全上的标准可以说是比较完备的，但是像AEB这种主动安全，我们还不能说很完备。”
智驾竞争白热化
虽然余承东和何小鹏对AEB的理解存在分歧，但不能否认的是，AEB已经是未来智能驾驶不可或缺的一部分。此次两人的“隔空互掐”，成为近几年汽车行业竞争日益激烈的一个缩影，尤其是在智能驾驶的研发上，行业竞争日益走向白热化。
工信部数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售达700万辆，同比增长45.6%，市场占比提升至34.9%。今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量占比达到42.4%，较去年同期增加接近10%。
具体到企业，刚刚过去的10月，小鹏汽车交付量达到20002辆，环比增长31%，同比增长292%，突破月交付2万辆的门槛，刷新单月交付历史纪录。
赛力斯的10月产销快报则显示，10月AITO问界系列交付新车12700辆，其中问界新M7交付新车10547辆，上市50天累计大定突破8万辆。
智能驾驶正在成为消费者选购新车的重要参考因素之一。余承东此前公开表示，问界新M7大定的车型结构中五座Max版本ADS高阶包选装率为70%，六座Max版本ADS高阶包选装率为68%。
至于小鹏，据小鹏汽车披露的消息，截至10月7日，在2024款G9累计获得的1.5万辆定单中，标配小鹏XNGP高阶智驾的MAX版本占比超过80%。
智能驾驶已经与舒适性、经济性这些买车刚需一样，成为买车比较靠前的考虑因素。信达证券近期撰写研报指出，今年智能驾驶功能对消费者购车决策造成重要影响，同时，国内车企竞争重点转移至智能驾驶、软件定义汽车、营销渠道的趋势愈发明显。
时代周报记者注意到，即将亮相的奇瑞和华为合作的首款车型智界S7，最大的卖点之一，也是将搭载HarmonyOS 4鸿蒙系统和ADS 2.0高阶智能驾驶系统。
同时，小鹏汽车近日宣布公布XNGP城市导航辅助驾驶开城计划，到11月底将增加到25座城，12月底达到50城。何小鹏判断，2025年将会是智能驾驶拐点，届时可实现全部车辆标配，并且在全域可用的情况下价格合理。