10月6日，丰田汽车在全世界范围内召回其首款纯电SUV车型bZ4X。据日本国土局发布通知：“连接主体车辆车轮的轮毂螺栓可能会松动，使车轮可以与车辆分离。如果车轮在行驶时与车辆分离，可能会导致车辆失去控制，从而增加碰撞的风险。在采取补救措施之前，任何人都不应驾驶这些车辆。”除了日本市场外，丰田美国销售公司也发布类似召回计划，但不包括中国市场，因为该车尚未在中国市场上市销售。
这已经不是丰田第一次召回bZ4X。6月23日，丰田美国销售公司发布召回通知，原因与上述一致。不过，根据最新召回公告，目前丰田已经提出最新的解决措施，丰田将更换所有车辆盘轮，使用轮毂螺栓固定，取代以往的螺栓。此前，因为发现bZ4X连接车轮的螺栓出现问题，车轮可能脱落，因而该车型于6月起暂停生产，而随着新解决方案的提出，丰田计划位在日本爱知县的元町工厂生产线预计将在10月中重启。
2021年12月，丰田CEO丰田章男正式宣布电动化转型计划：丰田希望在2030年之前，实现销往美国、欧洲、中国等地的雷克萨斯车型100%的电气化，并在此后的2035年前在全球范围实现这一目标。此前，丰田章男并不看好纯电动汽车的未来发展，宣布电动化转型计划更像是无奈之举，而作为电动化转型计划的首款落地产品，丰田bZ4X的市场表现也并不理想。
4月28日，一汽丰田、广汽丰田纷纷公布bZ4X预售价格，预售价格区间均为22-30万元。按照计划，一汽丰田bZ4X、广汽丰田bZ4X将于6月17日正式公布两款车型的最终售价。然而，在对bZ4X大张旗鼓地预热了超过两个月时间之后，在即将公布最终价格的前两个小时，官方突然宣布暂缓发布会，理由是“供应链不确定，为确保用户利益，推迟价格发布，目前正在制定一个对消费者更友好的价格”。
业内人士认为，bZ4X的预售价是22-30万元，而海外（美国市场）起价则为4.2万美元，国内市场的价格实际已经低于海外价格，单纯因为调价就直接取消重大产品的发布，这缺乏说服力。在发布会宣告暂缓的当天，有车评人在其社交平台上透露消息，“丰田在近期测试中发现，严寒环境下，bZ4X的电池管理系统会出错，导致无法充电的情况发生。”
尽管bZ4X属于全球车型，但国内市场与海外版的电池供应商并不一样，国产bZ4X的电池供应是宁德时代，而海外版则由丰田与松下的合资公司负责提供。不过，因“电池管理系统出错”导致暂缓发布会的说法，也遭到了官方的否认。
随后，丰田开始在全球市场召回bZ4X车型，原因是车轮可能与车辆主体分离。在美国市场，丰田将提供给被召回的bZ4X车型车主包括换乘车辆、燃油补助、现金赔偿、免费充电桩续期和质保延保等全方位保障。
目前，丰田bZ4X何时在国内上市暂且未知。不过，据此前消息称，丰田拟定于年底对纯电动车型bZ3开启生产及销售流程，这款车型是丰田和比亚迪合作推出的纯电动产品，也是丰田bZ系列的第二款车型。
根据工信部申报的相关信息，bZ3与此前丰田发布的bZ SND概念车相类似，采用带有拐角设计的大灯组样式，新车还配备了一个贯穿式的LED日间行车灯组，前包围则使用了富有层次感的设计，其中央的散热开口与两侧的通风开口营造出了很不错的运动氛围。尺寸方面，新车长宽高分别为4725/1835/1475mm，轴距为2880mm，与特斯拉Model3接近。动力方面，bZ3的电池和电机均由比亚迪旗下的弗迪提供，其中电池采用磷酸铁锂电池，并搭配使用后置单电机，其最大功率提供135kw和180kw两种选择。
作为丰田bZ电动车家族的第二款车型，此前丰田原计划在北京车展上正式发布，但由于疫情的原因而被耽搁。据天眼查显示，双方合资的比亚迪丰田电动车有限公司成立于2020年成立，注册资金34500万元，股比各占50%，但比亚迪丰田电动车有限公司并没有生产基地，bZ3将在一汽丰田天津工厂进行生产，三电技术由比亚迪提供，算是丰田和比亚迪合资后推出的首款车型。至于售价，市场预计在20万元上下，相比特斯拉Model3便宜10万元。