6月25日，一小鹏P7车主施先生向媒体反映，自己购买的一辆小鹏P7在高速上正常行驶着突然自动向右变道，差点发生事故。
据「1818黄金眼」报道，施先生这辆小鹏P7是在去年3月购买的，车辆总价为27万。6月17号，施先生驾车在高速行驶时，开启了LCC车道居中保持辅助驾驶功能，时速120km/h左右，车辆却突然自动向右变道，导致险先发生事故。从车辆行车记录仪来看，当时前方没有障碍物，施先生称，开启LCC功能后，方向盘是锁住的，人为不能介入，只有在人为踩刹车以后，才能解锁，打方向盘，为此，施先生向小鹏售后部分反应了该情况。
对此，小鹏汽车杭州余杭服务中心张经理表示，车辆经过高架时，路面受到光线明暗变化影响，行驶路面上连续出现类似车道线的文字标识，车辆识别后退出了LCC变成了ACC，驾驶员在辅助驾驶时要全程接管，控制车辆关注车辆。张经理还称在车辆开通辅助驾驶功能时，在大屏和APP客户端都有相关的学习视频，用户需学习后才能使用该功能。
针对小鹏汽车杭州余杭服务中心张经理的说法，施先生并不认同。随后，施先生与小鹏汽车科技有限公司取得联系，小鹏汽车科技有限公司工作人员回复：LCC是车辆的车道居中保持功能，可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前的车道前。经查验车辆行驶数据发现，事发前LCC功能正常工作，正处于将车辆向右方微调，以保证车辆在车道线内居中行驶的过程中。此时车辆经过高架，由于路面受到光线明暗变化影响，行驶路面上连续出现类似车道线的文字标识，车辆经判断，通过系统向车主发出接管提醒，退出了辅助驾驶状态，导致车辆在驾驶员接管前，继续向右前方行驶。小鹏方面表示，在车道线不清晰或不规则，或车道表面有类似车道线的其它线条或物体的情况下，车主需保持关注，随时接管车辆避免发生危险。
施先生表示自己的这辆小鹏P7在使用过程中曾多次出现感应故障问题，因此不认同上述说法，小鹏汽车杭州余杭服务中心表示将为车辆进行一次全面的检查，截至目前，双方暂未达成一致协议。