金融界2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统“，公开号CN117655575A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括：PLC判断车身到位；PLC触发焊接；机器人移至拍照位；机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复工作；柔性引导补器人准确的完成焊接作业。减少标定作业的工作量，快速完成补焊岛所有机器人及视觉设备的标定工作。
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