金融界2024年2月24日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司取得一项名为“基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆“，授权公告号CN113758491B，申请日期为2021年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆，包括以下步骤：（1）数据接入；（2）定位初始化；（3）IMU积分推算；（4）地图数据库匹配；（5）融合定位建模；（6）融合定位求解。本发明降低了累计误差对定位结果的影响，以及有效地减少了匹配过程中出现的误匹配结果。
本文源自金融界