目前在售的2024款XR-V是在8月完成换代的新车，采用全新的设计语言，前脸采用多边形格栅设计，内部为密集排列的点阵式镀铬，并且进行了弯折处理，立体感十足。两侧大灯造型更加狭长扁平，融入熏黑元素后，整体看起来显得更加运动。前包围采用贯穿式设计，并将雾灯融入其中，内部加入横幅式饰条，丰富了前脸的层次感。
整个侧身造型舒展流畅，大量运用平直硬朗的线条，彰显出较强的力量感。车窗区域以及轮眉均采用黑化处理，并配有“鱼鳍式”天线。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4380/1790/1590mm，轴距为2610mm。车尾造型简洁时尚，大溜背造型有利于拿取行李物品，采用熏黑贯穿式尾灯设计，并与品牌LOGO相连，底部黑色后包围加入一条贯穿式银色镀铬点缀，采用的是隐藏式排气布局。
内饰整体布局较为简约，采用橙黑双色搭配，配备9英寸悬浮式中控屏幕、液晶仪表以及全新样式的三幅式多功能方向盘，在中控屏幕下方的空调控制区保留了部分实体按键和旋钮，还有着一体贯通式样的空调出风口，设计上更具现代气息。此外，新车搭载Honda CONNECT 3.0智导互联系统以及Honda SENSING(安全超感)系统。