通常情况下，当特斯拉司机使用该公司的驾驶辅助系统(市场上称之为Autopilot、Full Self-Driving或 FSD Beta )时，车辆触摸屏上会闪烁一个视觉符号，提示驾驶员握紧方向盘。如果驾驶员长时间不握方向盘，视觉提醒就会升级为蜂鸣噪声。如果驾驶员此时仍不握紧方向盘，车辆就会在剩余的驾驶时间或更长时间内禁止使用高级驾驶辅助功能。
但是此前有报道称，如果启用了“埃隆模式”，车辆可以允许驾驶员使用该公司的Autopilot、FSD或FSD Beta系统时，不会出现视觉或蜂鸣声提醒。
NHTSA于7月26日向特斯拉发出了一封信和特别命令，要求该公司提供有关这种特殊配置的详细信息，包括授权了多少辆汽车和驾驶员使用这种配置。
NHTSA代理首席法律顾问John Donaldson在这封信和特别命令中写道：“NHTSA对特斯拉驾驶员监控系统最近的变化所带来的安全影响表示担忧。这种担忧的原因是，基于现有信息表明，车主有可能改变 Autopilot的驾驶员监控配置，使驾驶员可以长时间使用Autopilot操作车辆，而Autopilot 不会提示驾驶员握紧方向盘。”
NHTSA要求特斯拉在8月25日之前向该机构提交所有信息。据悉，特斯拉已经做出了回复，但是他们要求NHTSA对其回复进行保密处理。该公司没有立即回应外媒的置评请求。
汽车安全研究员、卡内基梅隆大学计算机工程副教授Philip Koopman对媒体表示：“看来，NHTSA对允许禁用驾驶员监控等安全功能的作弊码持否定态度。我同意他们的观点。降低安全性的隐藏功能在生产软件中不应该有立足之地。”
上周末，马斯克在社交平台上直播了一次特斯拉车辆试驾，该车配备了公司仍在开发中的FSD软件(第 12 版)。在演示过程中，马斯克一边开车，一边用手中的移动设备播放视频，并与乘客(特斯拉自动驾驶软件工程主管Ashok Elluswamy)聊天。
在这段模糊的视频中，马斯克没有展示触摸屏的所有细节，也没有证明他的手是否放在了方向盘上、随时准备接过驾驶任务。在试驾过程中，有的时候他的手明显没有放在方向盘上。
康奈尔大学城市技术研究员Greg Lindsay表示，马斯克对特斯拉系统的使用很可能违反了该公司自己关于Autopilot、FSD和FSD Beta的使用条款。他表示，马斯克的整个驾驶过程，在NHTSA眼里看来全是危险信号。
特斯拉在其官方网站上对车主表示，在使用Autopilot、Enhanced Autopilot和FSD的过程中，需“保持警惕、始终将手放在方向盘上并保持对汽车的控制是驾驶员的责任”。
Grep VC总经理Bruno Bowden是一位机器学习专家，也是自动驾驶汽车初创企业Wayve 的投资人，他表示，这次试驾表明特斯拉正在对其技术进行一些改进，但距离提供安全的自动驾驶系统还有很长的路要走。