11月17日，中期改款宝马X7在中国正式上市，新车共计推出5款车型，售价103.9-172.9万元，作为中期改款车型，新款宝马X7采用全新豪华车型专属的分体式大灯和大尺寸中网设计理念，外观、内饰及动力方面进行升级。
外观方面，新款宝马X7采用全新的宝马家族设计，前脸继续保留双肾格栅设计理念的同时对其尺寸进行放大，不过尺寸并没有像宝马iX那样夸张，官方称其为“炫影光幕格栅”，可在夜间呈现出瀑布式照明效果。相比于双肾格栅，调整较大的是前大灯组，取消了宝马经典的一体式天使眼大灯，采用分体式造型设计，其中上部为双L型LED日间行车灯，下部为远近一体激光大灯，主动开闭前格栅内也将具照明功能，点亮后有着奇妙的光影效果。此外，前大灯的边框连接了下部的侧进气口，进气口尽可能降低风阻系数，保险杠处镀铬装饰使整车看起来更为霸气。
车身侧面，新车侧面的轮廓基本没有变化，全新的轮圈条辐变得更粗，是宝马量产车型上首个提供23英寸铝合金轮圈的车型。车尾部分，新车整体变化较小，尾灯保持原有的轮廓，中间镀铬装饰贯穿整个尾灯，但尾灯样式进行了升级，采用3D立体悬浮LED 尾灯，尾灯两侧装饰有菱格纹的图案，反光灯条下移至保险杠的位置。尺寸方面，新车长宽高分别为5162mm/2000mm/1819mm，轴距为3105mm。
内饰方面，中期改款宝马X7对整个中控台进行了升级，宝马iX上出现的双联屏现身新款宝马X7上，一体式悬浮曲面屏集成了14.9英寸的中央触控显示屏和12.3英寸的数字仪表盘，车内还采用大量水晶配饰来提升豪华感。同时，其配备平底式多功能方向盘，全车物理按键数量被大幅度减少，中控台相比现款车型确实简化了不少。
动力方面，新款宝马X7xDrive 40i车型搭载3.0TV6+48V轻混系统，最大功率380马力（280千瓦），最大扭矩540牛·米，0-100km/h加速约5.8秒，与之匹配的是8速Steptronic自动变速箱。M60i xDrive车型搭载4.4T V8发动机+48V轻混系统，最大功率530马力（390千瓦），最大扭矩750牛·米，0-100km/h加速约4.7秒，与之匹配的是8速Steptronic自动变速箱。
宝马X7是基于宝马集团最新的CLAR平台打造，同时也是宝马在大型SUV领域的首款产品，于2019年4月在国内正式上市销售，算是宝马品牌中非常“年轻”的车款。在国内市场上，宝马X7的受众不及刚刚国产的宝马X5，但其在中国市场以超过百万元的售价拿到相当可观的订单，证明了市场地位与真正实力。数据显示，2021年宝马X1上险数为1.11万辆，同级别竞争对手奔驰GLS共售出1.64万辆，路虎揽胜为1.22万辆，林肯领航员为0.36万辆。此次宝马X7迎来中期改款车型，能否让宝马X7获得更大的关注，我们拭目以待。