7月15日，全新一代丰田皇冠正式全球首发。在新车发布会上，丰田共推出四款车型，除了此前已公布的皇冠跨界版车型外，丰田还推出了轿车版、旅行版和SUV版三种衍生皇冠车型，未来这些车型也将纳入皇冠品牌当中，协助皇冠占据更多细分市场的竞争力。
目前丰田在售的皇冠为第十五代车型，该车于2018年6月上市，车型周期4年，此次全新一代丰田皇冠为第十六代车型，全新一代丰田皇冠跨界版本将在今年秋季在海外市场开启预订，之后也将以进口的方式引入国内，并由一汽丰田负责销售，当然其他的车型也计划逐步导入国内。其中率先公布的皇冠跨界车将在海外推出7款车，分别搭载2.4T双增压混动、2.5L自吸混动发动机，海外售价范围为435.00-640.00万日元（折合人民币为21.14-31.10万元）。
作为第十六代车型，新车采用了全新的外观设计风格，与此前历代车型有较大差异。以全新一代丰田皇冠跨界版本为例，新车前脸采用六边形大尺寸进气格栅，内部为熏黑的网状设计，两侧大灯组采用贯穿式LED灯带，灯腔内部则由四颗并列排布的灯源组成，皇冠品牌标识被置于引擎盖位置，前保险杠两侧为较大尺寸的镂空开口。车身侧面，新一代皇冠不再是经典的三厢车造型，而是采用溜背式车身设计，车顶线条从B柱之后开始下滑，配合大尺寸轮辋，整体更偏向运动风格，车身腰线比现款更丰富。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距为2850mm，相比现款车型，新车的长度增加20mm，宽度增加40mm，高度增加85mm，但轴距减少70mm。车尾部分，尾灯内部采用折线式造型，灯组间加入的黑色饰条形成贯穿式视觉效果。新车尾灯造型与上一代雷克萨斯ES尾灯相似，并用黑色装饰条连接，同时该车后包围还加入镀铬条，造型与现款雷克萨斯ES后包围接近。
跨界轿车版
内饰部分，新车采用了液晶仪表和中控屏连体的设计，并配有三辐式多功能方向盘，换挡杆则是迷你尺寸，整体设计格调与现在丰田旗下的简约风相符合。但相比于老款皇冠实木、真皮包覆的内饰设计，新车显得十分寒酸。
动力方面，跨界版皇冠将搭载 2.5L 发动机 + 电机组成的混动系统及 2.4T 发动机 + 电机组成的混动系统。2.5L 混动系统最大功率 249 马力， 2.4T 混动系统综合功率 350 马力，2.4T 车型采用的是 6 速手自一体变速箱，2.5L 车型使用的是 e-CVT 变速箱。两个系统的纯电行驶里程可达到 60km，并且均匹配电子四驱系统。
竞品方面，预计新车上市后将与豪华品牌的奔驰C级、宝马3系、奥迪A4L、林肯Z、红旗H9等形成竞争。
据了解，第一代丰田皇冠诞生于1955年，如今已发展到第十五代产品，历经65年。在国内市场，皇冠的历史渊源始于1964年第2代皇冠进口，不过正式引入国内生产是第十二代皇冠。第十二代皇冠于2003年推出，也正是这一代皇冠开始由一汽丰田进行国产，但也由此被人们冠以 "12 代以后再无皇冠 "的说法。2005年3月，第十二代皇冠在天津一汽丰田二厂投产，并于21日在国内正式上市，价格区间为30.2-48.1万元，这是皇冠自诞生50年来第一次在日本本土以外生产。从市场表现上来看，第十二代皇冠的国产无疑是最成功的，其销量甚至超过了奥迪A6车系，月销在2万台左右，这也是皇冠在国内的高光时刻。
2009年12月14日，第十三代国产皇冠正式上市，当时上市的皇冠车型包括2.5L、3.0L和4.3L三个排量9款车型，售价32.68-89.95万元人民币。虽然第十三代皇冠在日本市场颇为热销，但是在中国市场表现却不容乐观，因为一汽丰田国产的是更加高端的Majesta版本，而皇冠虽然被视为丰田旗下的高端车型，竞争对手包括宝马5系、奥迪A6L等豪华车型，但是实际指导价却和奥迪A4L以及宝马3系相差无几，国产丰田皇冠想利用错位竞争来打出优势。
2015年3月，一汽丰田将第十四代皇冠导入国内市场，并于9月正式上市，官方指导价在25.08万-37.48万。第十四代皇冠国产上市，由于新车在外观和定位上做出了较大的变化，产品风格发生了极大的变化致使很多人放弃了这代皇冠，最终销量惨淡。2020年4月28日，随着最后一辆第十四代皇冠在工厂下线，一汽丰田皇冠车型正式停产，意味着丰田皇冠车型与国内消费者告别。
在这之后，虽然丰田也在2018年推出了第十五代皇冠，但这一代仅在日本本土销售，与国内市场基本无关联。2021年7月15日，一汽丰田宣布“皇冠”正式成为旗下高端旗舰品牌，目前旗下在售车型包括皇冠-陆放和皇冠-威尔法两款车型，也就是说，当时国内市场的“皇冠”是丰田旗下的高端旗舰品牌，与历代的皇冠车型并没有太大的联系。
如今第十六代车型重新回归国内市场，并在今年年内以进口车的身份引入一汽丰田销售。不过有别于历代皇冠，新一代皇冠完全换了一种 " 玩法 "。在发布会上，丰田除了推出上述详细介绍的皇冠跨界车型外，丰田还发布了轿车版、SUV版和旅行版三款车型，三者造型各异，需要注意的是，目前这三款车型还是处于概念车状态，但预计不久之后也将一并推出。
轿车版
旅行版
SUV 版
有行业人士猜测，未来接替第15代皇冠的仅有一款，而其它三款版本车型则会沿用皇冠Logo来补充其它细分市场的竞争力。从此次四款车型来看，全新一代皇冠车型基本涵盖了轿车/跨界车/SUV车型，丰田预计全新一代车型年销量将达20万辆左右，至于全新一代皇冠入华后的市场表现如何，我们还是让时间和市场来告诉我们答案吧。